江苏scara机器人打螺丝-苏州沃夫达自动化

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    2023-10-5

王世芳
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scara机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快,例如adept1型scara机器人运动速度可达10m/s,比一般关节式机器人快---。它适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。




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