山东scara机器人-苏州沃夫达-四轴自动scara机器人

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    2023-9-15

王世芳
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scara型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一,scara机器人厂家,其特点是在平面空间内运动十分灵活,山东scara机器人,并且具有速度快、的特点。 本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题,对scara机器人的应用特点进行分析,在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下,分析设定机器人的具体参数,确定了系统的传动方案,并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的---性.运用solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3d模型建立及静力学分析,得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。





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