机器人摆盘-苏州沃夫达-机器人摆盘设备

四轴机械手代---工完成上、下料动作的三自由度机械手，并进行工作空间求解和优化设计、动力学性能，以工作空间和精刚度指标为约束条件。四轴机械手集机、电、气、计算机控制一体，适用于各行各业。四轴机械手灵活性高、结构稳定，机械夹手在步进电机的作用沿滑动导轨上下移动，机器人摆盘设备，优化并联臂结构，是机械夹手在运动中稳定、灵活性---、运动精度更高，占用空间小。

薄片零件上料，传统振动盘上料，遇到薄片类的容易叠片，分不开；而柔性供料器采用多向振动分散零件，视觉拍照定位，机器人抓取，---地解决了薄皮类零件的上料问题。沃夫达拥有热诚的员工以及---的研发、制造、售后服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，机器人摆盘价格，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，机器人摆盘，拥有技术和丰富经验。

机械手装置由电机座、伺服电机、转轴机构、第二转轴机构和抓手组成；所述电机座上固定有伺服电机，伺服电机顶部可转动的设有转轴机构，转轴机构的上方设有第二转轴机构，第二转轴机构的下方设有抓手。进一步的，所述摆盘机构由芯轴、滑块、拖板、支座ⅰ和支座ⅱ组成；支座ⅰ和支座ⅱ顶部通过芯轴连接，滑块可滑动的套设在芯轴上，滑块上方固定连接有拖板。

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