本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效地解决了现实工业生产中人工包装出货速度慢、易二次污染的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动上料机器人摆盘机，包括一机架、台面板、直振料轨机构、吸嘴安装块、四轴机器人、机器人安装座、安全光栅、摆盘平台、工作台、工控机及显示器、显示器支撑杆、显示器安装座、产品---光纤传感器、振动盘安装座、振动盘安装板、振动盘、一根以上的防护支柱、一片以上的防护板和一个以上的脚杯，所述机架通过脚杯支撑在地面上，所述台面板用螺丝连接固定在机架上，所述台面板上安装有四轴机器人、直振料轨机构、一根以上的防护支柱、显示器支撑杆、摆盘平台；
柔性振动盘是一款适 用于异型小物料输送及排序的装置，通过使用音圈电机激励，实现多向振动耦合，使物料在振动盘面做前后，左右，吸水泵测试机，上下，翻转，吸水泵测试机生产厂家，聚合，分散等7种形式的移动、翻转;结合智
表面易刮擦损伤的电镀产品，因传统振动盘在料仓内不断循环，其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤，但是柔性供料器视觉选料，无需循环往复送料，一次抓取干净。而异型工件的选料，传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和分布来达到选别零件方向和排序，当遇到异形零件时，无法---的排序选别，柔性供料器基于视觉选取零部件，解决了异形工件的上料选料问题。
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