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---技术在智能化制造自动化的发展中占有很大的比重，而---的体现大部分都在机器人上。而其中有一种叫scara机器人，广泛应用在一些塑料工业、汽车工业等行业中。什么叫scara机器人呢？scara是selective compliance assembly robot arn的缩写，就是一种应用于装配作业的机器人手臂。所以它并不是像人那样子，其实就是像人的手臂差不多，能做完成跟手臂相关的动作。它有三个旋转的关节，适应于平面定位。