焊点不光滑、拉尖是指焊过之后焊点成型不好或是有毛刺并有拉尖的现象。此种原因主要是由于锡的流动性不好造成的，这个有时候也和我们参数的设置不好也是有一定原因的，要么就是停留时间过长，scara机器人锡焊，造成助焊剂挥发过快，在烙铁头的抬起过程中就会形成拉尖的现象。这个如果通过参数的设置无法解决的话，我们就要考虑锡丝的问题。如有需要，欢迎来电咨询！
目前很多厂家普遍认为购置了自动焊锡机就可以解决所有难题，scara机器人报价，而在实际使用当中，自动焊锡机并没有---的那么简单。对于市面上绝大多数的自动焊锡机而言，能够---的替代熟手人工。但若从提升生产效率甚至节省成本的角度来说，并不是所有的自动焊锡机都能做到，关于生产效率和节约成本来看，四轴scara机器人，与焊锡机成本和焊锡机有效运用率有关，山东scara机器人，但不管怎么样，单单从安全和良品可控性方面来讲，自动焊锡机代---工已经势在必行。
直角坐标型焊接机器人的定义：
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