






机械手装置由电机座、伺服电机、转轴机构、第二转轴机构和抓手组成;所述电机座上固定有伺服电机,伺服电机顶部可转动的设有转轴机构,转轴机构的上方设有第二转轴机构,scara机器人设备,第二转轴机构的下方设有抓手。进一步的,scara机器人,所述摆盘机构由芯轴、滑块、拖板、支座ⅰ和支座ⅱ组成;支座ⅰ和支座ⅱ顶部通过芯轴连接,滑块可滑动的套设在芯轴上,滑块上方固定连接有拖板。
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工业机器人主要分为串联机器人和并联机器人两类,其中串联机器人发展的比较早,主要应用在装配、码垛、焊接、喷涂等领域。而近年来才兴起的并联机器人作为工业机器人的另一个重要分支,与传统串联机器人相比具有速度快、精度高、柔性好、占地小等优势,因此---适合应用在食品、化工、电子、等行业的产品分拣、装箱、搬运等工序中,能够---提升生产效率,降低人工成本。

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