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机械手装置由电机座、伺服电机、转轴机构、第二转轴机构和抓手组成;所述电机座上固定有伺服电机,伺服电机顶部可转动的设有转轴机构,转轴机构的上方设有第二转轴机构,吹塑桶侧卧铣cnc公司,第二转轴机构的下方设有抓手。进一步的,所述摆盘机构由芯轴、滑块、拖板、支座ⅰ和支座ⅱ组成;支座ⅰ和支座ⅱ顶部通过芯轴连接,滑块可滑动的套设在芯轴上,滑块上方固定连接有拖板。
机器人摆盘、视觉摆盘 、产品的小批量多品种切换零件上料,当前的自动化一个很大的趋势是柔性生产,当客户一个产线需要适配多种产品生产,且要求快速切换时即使零部件只有细小特征的不同,传统振动盘需要更换盘面,重新调试,耗时长,生产难以调试稳定;振动盘频繁卡料,且当零部件种类多的情况下,不同零部件的振动盘面的保存更是一个异常繁琐的问题,甚至调试更换都需要求助振动盘供应商到场,吹塑桶侧卧铣cnc厂家,而我们的柔性振动盘 结合视觉抓取,芜湖吹塑桶侧卧铣cnc,可存储多种物料的选料程序,一分钟切换产品种类生产,切合当前柔性小批量多品种的自动化需求。

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