scara型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一，其特点是在平面空间内运动十分灵活，并且具有速度快、的特点。 本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题，机器人点胶，对scara机器人的应用特点进行分析，在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下，分析设定机器人的具体参数，确定了系统的传动方案，并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的---性.运用solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3d模型建立及静力学分析，机器人点胶设备，得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。
scara（selectivecomplianceassemblyrobotarm），中文译名：选择顺应性装配机器手臂，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。scara机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，机器人点胶报价，在平面内进行定位和定向，另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。通过几年的沉淀，自主研发出四轴水平多关节机器人以此拓展更多的应用场景。
scara工业机器人在笔记本外壳点胶的应用；近几年，以智能手机代表的3c产业发展迅速，在产量---的同时，产品的更新换代时间也较以往更短，机器人点胶生产厂家，这对生产制造带来更多新要求。在3c产品的制造过程中，笔记本以及智能手机的外壳壳体内都有许多部件需要通过ab胶来粘贴，而通过采用机械来实现涂胶工艺无疑是提升效率和保持连贯性的优选择。
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