针对轨迹规划在scara型机械臂稳定运行中所起的重要作用，以四自由度机械臂为控制对象对轨迹规---法研究，通过在笛卡尔坐标空间中进行直线插补和圆弧插补对机械臂进行轨迹规划，结果表明，四轴scara机器人，运用轨迹规划可以有效地提高机械臂的控制精度和工作效率.苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，---于精密自动化设备研发、制造、销售的---企业。
自动焊锡机器人一些常规使用小方法；
1、自动焊锡机当一个焊接点完成焊接时，烙铁头撤离角度的选取也是尤为重要的
当烙铁头沿斜上方撤离时，烙铁头上带走少量的锡珠，它可形成圆滑的焊点;当烙铁头垂直向上撤离时，可形成拉尖毛刺的焊点;当烙铁头以水平方向撤离时，烙铁头可带走大部分锡珠。
2、自动焊锡机焊接点凝固的过程中，切记不要用手触碰焊接点
焊接点在未完全凝固前，即使有很小的振动也会使焊点变形，淮安scara机器人，引起虚焊。因此，在烙铁头撤离之前对焊接件要予以固定，如用镊子夹持，scara机器人厂家，或烙铁头撤离之后快速用嘴吹气，采取这些做法的目的，就是缩短焊点凝固的时间。
3、自动焊锡机上锡注意事项：
若焊件和焊点表面带有锈渍、污垢或氧化物，应在焊接之前清理干净，才能给焊件或焊点表面镀上锡。
自动焊锡机没有防撞击功能：我们焊接电芯时需要治具平放焊接和直立焊接两个 步骤，而在实际的焊接过程中操作员可能会因为手误把平放焊接的治具放错成直立焊接，这时自动焊锡机的焊头必然会与直立焊接的治具发生碰撞，从而造成自动焊锡机焊头的损坏或者焊接定位造成无法恢复的偏移，这样机器内所有的程序就要重新对点。另外在焊接的过程中烙铁头和部分螺丝受到震动而松动，从而发生移位，这将影响焊接。
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