机械手装置由电机座、伺服电机、转轴机构、第二转轴机构和抓手组成；所述电机座上固定有伺服电机，伺服电机顶部可转动的设有转轴机构，转轴机构的上方设有第二转轴机构，第二转轴机构的下方设有抓手。进一步的，所述摆盘机构由芯轴、滑块、拖板、支座ⅰ和支座ⅱ组成；支座ⅰ和支座ⅱ顶部通过芯轴连接，滑块可滑动的套设在芯轴上，scara机器人摆盘厂，滑块上方固定连接有拖板。
与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点： 通过机台上振动盘机构将材料输送至传送机构上，视觉装置配合机械手装置将传送机构上的材料抓取到摆盘机构上，由摆盘机构通过芯轴把材料运送至合适的位置上，scara机器人摆盘价格，整个机器人摆盘总装机构设计简单，且控制方便。沃夫达拥有热诚的员工以及---的研发、制造、售后服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，湖州scara机器人摆盘，拥有技术和丰富经验。
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