scara机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿x、y、z方向的平移和绕z轴的旋转。
市面所说的自动锁螺丝机通用性是指同种规格螺丝的产品之间进行通用；螺丝机通用性可扩充到相同规格螺丝长短螺丝间通用，相同螺丝不同螺丝帽公差±0.25mm通用；并非所有规格型号的螺丝都能通用。螺丝导轨、螺丝分料器、螺丝气管、螺丝夹头等配件按螺丝定制，这些因素---了螺丝机在不同规格螺丝上的通用，目前---暂无技术支持一台机器锁不同规格螺丝。即使有十年技术经验的特快科技螺丝机也是需要---在配有定制零件安装调试后才可能换不同规格螺丝使用。客户不同产品所使用的螺丝型号也有差别，四轴机器人打螺丝，同时也会针对产品进行---的螺丝设计；如果产品都采用同种型号的螺丝，机器人打螺丝供应商，那么自动锁螺丝机可以通用。如果产品采用的螺丝差别很大，则需要按螺丝和锁螺丝位置定制。
自动焊锡机出现虚焊的解决方法，总的来说就是烙铁头接触焊盘，尽量压到，方便导热。 焊接的温度要适当，不能过高、也不能过低（控制温度很重要）焊点凝固的过程中，丽水机器人打螺丝，切记不要用手触碰焊点。焊点在未完全凝固前，即使有很小的震动也会使焊点变形，自动机器人打螺丝，引起虚焊。因此，在烙铁头撤离之前对焊接件要予以固定，预留焊点凝固的时间。如有需要 ，欢迎来电咨询！
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