随动涂胶系统主要由视觉系统、输送带、scara四轴机器人、 涂胶控制系统构成。当输送带上的工件通过照相镜头覆盖范围时,相机自动拍照采集图像,通过视觉系统对图像分析处理,获取此工件的姿态、位置数据,并发送给机器人控制系统。机器人结合视觉发送过来的数据以及输送带编码器反馈的位置数据,来调整机器人姿态、规划运行涂胶的轨迹,实现对移动在输送带上工件动态---和---的随动涂胶。
scara机器人用于机器人自动化单元，用于工厂自动化和需要高水平操作的情况。它们可以分配固定工作，有限的工作台区域或旋转工作台，混合手动组装和自动分配。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，---于精密自动化设备研发、制造、销售的---企业。
scara机器人在x,y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有---的刚度。这种特性就像人的手臂，可以在限定的范围内伸展，再收回，---适合装配工作，比如搬动或取放物件。可以做到---确的将针头插入圆孔，在装配印刷电路和电子零部件的应用中，就可以大量的使用scara机器人。scara机器人的用途非常广泛，在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、---工业和食品工业都有它的身影。它主要的特点就是能搬取物件和装配工作，所以像装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等等一些列的动作都难不倒它。
