直振料轨机构上安装了两个控制四轴机器人取料的光纤传感器，所述安全光栅安装在靠近工作台一侧的两根防护支柱上，用于控制操作者将身体进入四轴机器人的工作范围内时，为防止意外自动停机用。作为优选的技术方案，所述直振料轨机构是通过直振振动上料。作为优选的技术方案，所述振动盘安装在振动盘安装座支撑着的振动盘安装板上，并放置于设备后方，连接直振料轨机构，实现快速同步输送产品。

两轴机械手能够对物品进行高速、和平稳的完成诸如包装、分拣、封装等抓放操作，具有高速、和平稳的特点，在工业行业领域有着广阔的应用前景。两轴机械手根据需求选择满足特定性能视觉组件，大幅度降低数据传送过程中的风险，广泛应用于抓取、分拣、码垛等工艺场合。沃夫达拥有热诚的员工以及---的研发、制造、售后服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。

视觉&货件分拣机器人具有---的分拣效率，分拣机器人的特点：1.视觉分拣机器人能够连续、大批量的分拣货物，分拣误差率低，分拣作业能够实现无人化生产。货件&视觉分拣机器人可以代---工进行货物的分类、搬运和装卸工作，代---类搬运危险物品，提升了生产和工作效率，实现了自动化、智能化、无人化操作，无人化生产模式逐步实现，生产和物流等对货物的分拣要求也越来越高。视觉&货物分拣机器人具有分拣速度快，分拣精度高，实用性强、---性、记忆性强、可远程操作，工作稳定，易用性高。