scara（selectivecomplianceassemblyrobotarm），中文译名：选择顺应性装配机器手臂，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。scara机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，机器人点胶，另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。通过几年的沉淀，机器人点胶多少钱，自主研发出四轴水平多关节机器人以此拓展更多的应用场景。
scara机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人，具有四个轴和四个运动自由度，包括x、y、z方向的平动自由度和绕z轴的转动自由度。scara系统在x、y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有---的刚度，---适合于装配工作。
全自动高速点胶scara工业机器人。它包括点胶总成及用于驱动点胶总成在x?y轴平面内作旋转运动的旋转驱动总成，点胶总成包括沿z轴方向装设于旋转驱动总成上的点胶底板、两个沿z轴方向并行地装设于点胶底板上的导向滑轨、对位嵌装于导向滑轨上的点胶头及沿z轴方向装设于点胶底板上的z轴传动器，z轴传动器与点胶头相连并带动点胶头沿z轴方向相对于点胶底板作进给运动。本实用新型可利用旋转驱动总成所提供的驱动力，使点胶头在x?y轴平面内作任意角度的转动以及定位;通过z轴传动器的控制，使点胶头同时能够沿导向滑轨在z轴方向进行任意位置的变动以及，从而可且快速控制点胶头的位置。
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