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scara机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,机器人打螺丝价格,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,四轴机器人打螺丝,即p=f(φ1,机器人打螺丝厂家,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快,例如adept1型scara机器人运动速度可达10m/s,比一般关节式机器人快---。它适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。

scara机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度,可在包括沿x、y、z方向的平移和绕z轴的旋转。
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